Unityでは強化学習をサポートしてくれる ML-Agentsというツールが用意されています。 これで、誰でも簡単に強化学習ができる・・・ のですが、動かすまでが結構大変だったりします。 使い方を解説しているサイトも沢山あったのですが、 どれも若干情報が古い…